Načrt namestitve motorja

Značilnosti reduktorja so visoka učinkovitost in zanesljivost, dolga življenjska doba, enostavno vzdrževanje, široka uporaba itd. Njegove stopnje lahko razdelimo na enostopenjske, dvostopenjske in tristopenjske reduktorje, postavitev namestitve pa predvsem vključuje ekspanzijsko vrsto, koaksialni tip in šant tip.
1. Pri ekspanzijskem dvostopenjskem cilindričnem redukcijskem motorju so zobniki asimetrični glede na položaj podpore. Ko je gred upognjena in torzijsko deformirana, je obremenitev neenakomerno porazdeljena po širini zoba. Zato mora biti gred zasnovana z večjo togostjo, zobniki pa morajo biti oddaljeni od vhodnega ali izhodnega konca.
2. Značilnosti tipa shunt dvostopenjskega cilindričnega redukcijskega motorja: Razširjeni položaj gredi motorja s shunt redukcijo je mogoče razširiti z obeh strani, kar je primerno za celotno konfiguracijo stroja. Zobniki ranžirne stopnje so vsi obdelani v vijačne zobe, ena stran je desna, druga stran pa levosučna za izravnavo aksialne sile. Ena od gredi bi se morala rahlo premikati aksialno, da preprečite zagozditev zobnika.
3. Značilnosti koaksialnega redukcijskega motorja: radialna velikost je kompaktna, aksialna velikost pa velika. Ker je vmesna gred velika, je gred bolj motena, ko je obremenjena, zato je koncentracija obremenitve vzdolž širine zob resnejša. Hkrati, ker morajo biti središča obeh zobnikov skladna, je nosilnost zobnika za visoke hitrosti težko v celoti izkoristiti, prav tako je težko mazanje ležajev v srednjem delu reduktorja. Vhodni in izhodni konec redukcijskega motorja se nahajata na obeh koncih iste osi, kar omejuje celotno konfiguracijo prenosne naprave.