Elektromagnetni motor

Elektromagnetni enosmerni motor je sestavljen iz statorskih polov, rotorja (armature), komutatorja (splošno znanega kot komutator), ščetk, ohišja, ležajev itd.
Statorski poli (glavni poli) elektromagnetnega enosmernega motorja so sestavljeni iz železnega jedra in vzbujalnega navitja. Glede na različne metode vzbujanja (v starem standardu imenovane vzbujanje) ga lahko razdelimo na zaporedno vzbujene enosmerne motorje, enosmerne motorje, vzbujene s preklopom, ločeno vzbujene enosmerne motorje in sestavljeno vzbujene enosmerne motorje. Zaradi različnih načinov vzbujanja so različni tudi zakoni pretoka polov statorja (ki ga ustvari vzbujalna tuljava polov statorja po dovajanju električne energije).
Vzbujevalno navitje in navitje rotorja zaporedno vzbujenega enosmernega motorja sta zaporedno povezana preko ščetk in komutatorjev. Vzbujevalni tok je sorazmeren armaturnemu toku. Statorski tok narašča z naraščanjem vzbujalnega toka. Navor je približno sorazmeren s kvadratom armaturnega toka. Hitrost hitro pada s povečanjem navora ali toka. Njegov začetni navor lahko doseže več kot 5-kratni nazivni navor, njegov kratkotrajni preobremenitveni navor pa lahko doseže več kot 4-kratni nazivni navor. Hitrost spremembe hitrosti je velika, hitrost brez obremenitve pa zelo visoka (na splošno ni dovoljeno delovati brez obremenitve). Regulacijo vrtilne frekvence lahko dosežemo s serijsko (ali vzporedno) vezavo zunanjega upora na serijsko vzbujeno navitje ali s preklopom serijsko vzbujenega navitja vzporedno.
Vzbujevalno navitje enosmernega motorja, vzbujenega s shuntom, je priključeno vzporedno z navitjem rotorja, njegov vzbujevalni tok pa je relativno konstanten. Začetni navor je sorazmeren s tokom armature, začetni tok pa je približno 2,5-krat večji od nazivnega toka. Hitrost se rahlo zmanjša s povečanjem toka in navora, kratkotrajni preobremenitveni navor pa je 1,5-kratnik nazivnega navora. Stopnja spremembe hitrosti je majhna, 5%~15%. Hitrost je mogoče prilagoditi z oslabitvijo konstantne moči magnetnega polja.
Vzbujevalno navitje ločeno vzbujenega enosmernega motorja je priključeno na neodvisno napajanje vzbujanja, njegov vzbujevalni tok pa je tudi relativno konstanten, začetni navor pa je sorazmeren s tokom armature. Sprememba hitrosti je tudi 5%~15%. Hitrost se lahko poveča z oslabitvijo konstantne moči magnetnega polja ali zmanjša z zmanjšanjem napetosti navitja rotorja.
Poleg ranžirnega navitja je statorski pol enosmernega motorja, vzbujenega s spojinami, opremljen tudi s serijsko vzbujenim navitjem (z manj obrati) zaporedno z navitjem rotorja. Smer magnetnega pretoka, ki ga ustvari zaporedno navitje, je enaka smeri glavnega navitja. Začetni navor je približno 4-kratnik nazivnega navora, kratkotrajni preobremenitveni navor pa približno 3,5-kratnik nazivnega navora. Stopnja spremembe hitrosti je 25%~30% (glede na serijsko navijanje). Hitrost je mogoče prilagoditi z oslabitvijo jakosti magnetnega polja.
Komutatorski segmenti komutatorja so izdelani iz zlitin, kot sta srebro-baker in kadmij-baker, in so oblikovani iz visoko trdne plastike. Ščetke so v drsnem stiku s komutatorjem, da zagotovijo armaturni tok navitju rotorja. Krtače elektromagnetnih enosmernih motorjev običajno uporabljajo kovinske grafitne ščetke ali galvanizirane grafitne ščetke. Jedro rotorja je izdelano iz laminirane pločevine iz silicijevega jekla, običajno z 12 režami in 12 kompleti armaturnih navitij, vgrajenih vanj. Navitja so zaporedno povezana in nato povezana z 12 komutatorskimi segmenti.